控制算法

2025.7.15.更：雷火2026届校招内推开始啦！目前还有少量特别内推名额先到先得。扫二维码内推，或者私信我（如果二维码挂了）2024.7.3更：今年秋招出了新的项目，看起来像是“头部计划”。这个项目和普通秋招不冲突。且只有策划岗和程序岗，要求如下，如需内推私聊我。毕业时间：24年9月 -25年8月（25届）毕业院校（符合其中1条即可）国内985 & 211高校海外院校QS前100游戏策划（符合其中1条即可）游戏热爱者！深入体验过多款游戏！是爆肝\氪金\帮会等大佬创意永动机！写过游戏策划方案或写过小说、剧本等实践小能手！在游戏公司实过习、在游戏比赛中得过奖奇才！在某个领域取得过很不...

🕒 岗位/笔试时间 8.18海面填空1：求系统关于U1 U2的传递函数；填空2：给一个连续系统H(s)[忘了]，以T=0.1s为采样时间，求用zoh将其离散化后的离散系统H(z)；填空3：y(t)=\sin(120\pi t) + \sin(280\pi t) + \sin(480\pi t)，以200Hz采样，问采样后的信号有多少频率成分。【填空】概括来看不算难，但覆盖知识点比较全面~~~~~大题1：(1) 弹簧阻尼”双质点“系统建模(2) 求传递函数(输入力到一滑块速度)；(计算量稍大，用matlab符号计算辅助会快一点)(3) 设计控制器(稳定性)；(4) 分析扰动传递函数，控制器裕度，灵敏度函数，bode图等等大题2：(1) 将一个系统G(s)=12/s(s+5)由传递函数形式改写为状态空间形式；(2) 设计全维观测器，配置极点，并满足时域指标(关于调节时间)；(应该是设计好后，得到整体传递函数，再结合参数写时域指标，本人没来得及验证)(3) 在上题基础上，进行设计，满足新的时域指标(关于超调量)；(4) 若系统不可观，设计观测器(?这个没太理解)并分析其鲁棒性；(5) 讨论分析极点配置问题...~~~~~总体来看这次笔试把自控刷完就没问题了，以及一些重点公式。不有要一些低级错误就行😅

自身情况：985硕，无文章，一段大厂机器人方向实习。硕士期间方向是机器人运动规划，想转行自动驾驶规控。      时间线：7.15投简历（提前批），7.22笔试，7.28一面，8.4二面，8.11三面，8.16四面，8.24hr面，9.6拉群沟通（算是OC）9.13意向。      一面7.28（45min）：   自我介绍 讲项目，他全程没说话，听我介绍了10分钟后说：我不懂机械臂规划这一块，谢谢你的分享，学习到了。 接着问了入门级的机械臂规划问题。 接着问了点八股：讲讲C++内存模型，不是很明白他问的是啥，就给讲了一下堆栈和常量区。 接着问一个二维平面的点，先平移再旋转，如何构建这两个变换...

春招提前批已经开启！点击这里跳转最新的1月算法大类岗位更新贴已经十二月中旬了，秋招补录已经大规模开启，如果还没拿到满意offer的同学，一定不要放弃，继续加油。可以关注一下有没有自己意向的公司，抓住每个机会！今年一直都在收集整理校招岗位的更新，最近把大家关注较多的几个求职方向进行了单独的整理，列出来以便大家选择投递，可以为大家提供最大的便利。本篇主要是为了帮助求职方向为算法、数据分析的同学，细分的求职方向有算法、自动驾驶、控制算法、数据分析。其他求职方向的同学可以关注我的其他岗位大类的更新贴。软件算法信息大类算法、自动驾驶、控制算法、数据分析C/C++开发、嵌入式软件开发、QT开发Java、G...

题主拿到了蘑菇车联的offer，但是网上关于公司的消息比较少，有大佬或者在蘑菇车联实习或工作的小伙伴能说说公司的具体情况吗，感谢感谢！

本科双非，211硕，控制工程专业，研究方向是光伏电池缺陷检测（目标检测），平时只是跑跑现有的深度学习代码测试数据集，基于基础代码有过改进，但编程能力不强，整体研究所期间相当于没掌握什么技能，能选择什么工作呀？看岗位，测试岗都需要编程能力比较强的，焦灼

控制算法和内存索引原来应该是八竿子打不着的东西，今天晚上脑子一热突然想研究研究了，问了ai，ai给了一堆回答，不知道这东西是真的有用没用，pid算法本身是控制领域中一个非常基础的算法依赖积分微分让连续系统更加平滑，能够负反馈调节，这东西在内存索引上面能不能有什么应用？

岗位：控制优化工程师一共三位面试官，两位专业面主管，一位hr面面试官。hr面：1.先进行了一下自我介绍，后面又让我做下自我介绍。2.有没有女朋友？3.你对工作地点怎么看？4.现在手上有offer吗，有多少？有理想地点的offer吗？有想去的吗？5.苏州的offer给开多少啊，常州的offer给开多少啊？6.你b站是更新做什么的？专业面：7.你有了解我们公司吗？8.介绍一下你做的磁悬浮的项目？9.对传感器测量这方面有了解吗？10.霍尔效应传感器的采样周期是多少？11.你的专业知识技能有哪些？12.有做过从画PCB，到电路实现的项目吗？13.你能用C/C++写一个算法出来吗？14.滑模控制比模糊控...

上海微电子 VS 苏州创达各位大佬 能否给小弟点意见，选择有点非常困难。上海微电子，光刻机运动控制，25w苏州创达，自动驾驶规控算法，29w自动驾驶以后能否有发展前景，创达这家企业怎么样？该进入光刻机行业还是自动驾驶行业？运动控制在上海微电子里面属于核心吗？

友道智途有人面过吗 下周要面友道智途了，有人面过吗，会有手撕吗？控制算法岗位都聊啥啊。笔试考的自控，这个国庆还回来复习自控了，都不知道面试什么个流程。

控制算法实习生（优秀可实习转正）岗位职责：1.负责自动驾驶控制算法的研发，仿真测试和实车调试2.协助同事完成整车系统的集成、测试、调优任职资格：1.自动化、机电、计算机或相关专业2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉常用的数据结构与算法3.具有扎实的自动控制理论基础，熟悉基本的控制方法（PID、LQR、MPC等)4.了解车辆动力学模型、系统辨识等知识5.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力6.实习期达到6个月或以上优先条件：熟悉Linux操作系统和ROS机器人操作系统具有自动驾驶控制算法研发、无人车项目或相关机器人比赛经验者优先工作地点：北京顺义