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一面 1.怎么做的时序融合？对于如何融合时序信息，Tesla尝试了三种主流的方案：3D卷积，Transformer以及RNNbev解决射线问题能否在3d bev空间解决，投影框多吗，这样会很浪费时间；2.interval是多少？（时序是1）3.基于J5做了哪些优化工作？介绍一下自动梯度调节；4.编程：CONV2D反问工作内容：对外提供工具，如量化的；二面主要聊项目撕题：手写nms三面1.适配J5做过哪些事情；2.对量化的认识3.觉得工具链、算子支持方面可以优化的地方；transformer在芯片上部署的挑战是什么；4.未来规划、想做的方向（偏业务算法还是地平线这种tob算法，需要耐得住寂寞）建议：1.感觉没怎么做过量化相关的，得再看看；2.可以看看tensorrt中的部署实现3.地平线提供的参考算法可以多熟悉一下那个套路，这是基本要求工作介绍：（1）提供工具，让客户对芯片的使用更便捷高效，解决客户的问题；研发效率/支持效率；（2）适配芯片的高效模型探索； （3）基于当前的使用与未来的发展，提出对下一代芯片的要求、功能建议指导芯片升级；更新流程更新一周多了，显示四面还一直没约。更新0928 hr面完了求个oc更新1017终于oc了，感谢地平线收留