算法岗

bg是985计算机专业本硕，有一段互联网实习，最近投递了美团的算法岗，来分享下热乎的面经！不得不说，美团的约面速度真的很快，笔试后两天就收到了约面电话，沟通得非常顺畅，整个流程非常高效，完全没有“石沉大海”的焦虑感。一二面主要是技术面，面试官非常专业也很友好，全程氛围轻松，没有压力感。1.在项目深挖的板块会问得比较详细，聊了我之前做的一个推荐算法项目，包括项目的主要目标和业务价值是什么？在项目中担任什么角色，主要负责哪些工作？2.然后是常规的算法八股，以及手撕代码，感觉我发挥得没有特别好。。3.另外还问了对ai的看法，能看出来团子all in ai的趋势了4.最后是反问环节，面试官耐心解答了部门技术栈、业务发展方向等问题，还分享了很多面试和工作上的建议，感觉收获很大！希望我的分享能帮到大家，也祝大家都能顺利拿到心仪的offer！

秋招进入中后期了，算法八股快背的差不多了，感觉需要系统整理下手撕没怎么复习到的地方，避免考到笔都动不了直接寄的情况。以下收集自各大厂面经/笔试解析，查漏补缺，列个todo list，欢迎各位大佬补充：ML/DL，基于numpy或者torch实现：线性回归、MLP（结构、前向传播、反向传播）Multi Head Attention绝对位置编码、RoPE交叉熵计算AUC计算BatchNorm，LayerNormk-means聚类IoU、非极大值抑制(偏视觉岗)数据结构与算法类：归并排序、堆排序KMP、Trie、字符串哈希RMQ、线段树（在线查询，修改区间最值、最大连续子段和等）Dijkstra（堆优化）、Kruskal最小生成树、拓扑排序（感觉图论考的少但是没复习过必寄）快速幂、逆元、组合计数取模、卡特兰数（小米笔试被挂过）牛顿迭代法解方程分组背包、混合背包、二维费用背包、背包输出具体方案、数位dp、状态压缩dp

全程1个小时，八股含量拉满，节奏很快的问了巨多1.自我介绍2.介绍实习项目3.召回的时候怎么进行kv查找，线上hive表如何维护的，有什么性能问题，数据多久更新调度一次4.精排的din模块中，target item和query对行为序列得出的embedding，加权相加或者逐元素相乘有什么不一样5.transformer多头的架构怎么实现的，输入输出的是怎样的，attention计算，维度变化6.为什么用LN不用BN7.BN和Dropout训练和推理有什么不同8.softmax防止数据溢出的公式是什么9.xgboost的正则项是什么10.gbdt怎么实现并行化的11.信息增益的公式12.树模型如何停止分裂13.数组中目标出现的开始和结束位置，二分秒了面完就过了，下周二面

📍 个人背景打底：985本硕 | 研究方向 ：CV多传感器融合/决策规划 (选填你的核心方向)技能栈 ：C++/Python双修 | PyTorch/TensorFlow熟练工 | ROS2/CyberRT接触过科研&项目 ：顶会/顶刊 * X (有必填) | 自动驾驶相关项目 * X ( 感知/预测/定位/规控 等)刷题 ：******** 400+ (面试报了250+，重点刷 图论/DP/几何/搜索 )💥 三轮技术面深度复盘（硬核预警！）：✅ 一面：算法根基 + 工程手撕 (70min - 基础考察)1. 理论轰炸区：多传感器融合 ：卡尔曼 vs 粒子滤波优缺点 & 适用场景 (拿IMU+GNSS紧耦合举例)？时间同步 ( 硬同步/软同步 ) 咋搞？深度学习CV ：BEV感知为啥火？痛点在哪？Transformer (DETR, BEVFormer) 咋用在感知里？模型轻量化 ( 蒸馏/量化/剪枝 ) 实战过吗？SLAM/定位 ：后端优化 (BA, Pose Graph) 是啥原理？回环检测常用招数？动态物体干扰咋办？2. C++/工程实战区：性能优化 ：手撸并行加速点云聚类 (OpenMP/CUDA思路)，Eigen库高效矩阵操作技巧， 深度学习推理内存泄漏 怎么防？数据结构设计 ：动态障碍物轨迹 (带时空信息) 用什么数据结构存又快又好？3. 算法手撕区： (现场写码!)动态障碍物轨迹预测 + 冲突检测 (时空占用网格 or OBB相交判定，二选一)点云地面分割/聚类 (RANSAC, DBSCAN 等实现 & 优化)✅ 二面：系统设计 + 地狱场景 (100min - 能力纵深) 🚗 自动驾驶算法架构设计：分布式感知痛点 ：多车协同感知框架咋设计？ (异构传感器数据融合 + 带宽/时延限制)海量点云/图像数据Pipeline怎么搭高效？ (ROS2/CyberRT选型？ 数据传输、序列化、推理Pipeline优化)模型落地难题 ：模型 在线更新 + A/B测试 怎么做才安全？边缘设备 ( Jetson ) 模型 部署优化 经验有吗？⚡️ 地狱级场景题 (重点！)：十字路口修罗场 ：感知有误 (遮挡、误检) + 通信延迟，多车+行人怎么协同决策？ ( 规则派 还是 强化学习派 ？) 安全性咋量化？极端天气Buff ：暴雨/浓雾天，怎么让感知模型更稳？ ( 数据增强 ？ 多模态融合 ？ 后处理玄学 ？) 🧪 模型与数据暴击：数据闭环 ：怎么自动挖Corner Case触发模型重训？Pipeline咋搭？仿真 VS 现实 ：用CARLA等仿真器高效生成刁钻场景 + 评估算法？ ( 场景泛化性 是关键！)✅ 三面：CTO压力面 + 灵魂对谈 (50min - 格局视野) ❗ 夺命连环问：“L4落地最大的 技术坎 在哪？ 突破口 你觉得是啥？” (秀技术视野深度!)“算法 安全性 (SOTIF功能安全) 怎么贯穿 模型设计->训练->测试->部署 全流程？” (ISO 21448了解一下!)“你的研究/项目到底怎么 解决自动驾驶真问题 ？ 创新点 和 落地价值 在哪？” (价值论证是核心!) 💡 反向收割 (把握主动权！)：技术栈：贵司 自研算法框架 的核心优势？和Apollo/OpenPilot比 差异化 在哪？真挑战：目前算法团队啃的 最硬骨头 是什么？ (展现解决复杂问题的渴望！)🚀 算法岗通关秘籍 (牛客精华版)：1. 项目包装术：科研项目 => 直戳痛点 ：论文包装成解决具体问题 (e.g., 长尾检测 -> 提升路口“鬼探头”识别；轨迹预测 -> 优化Cut-in预判)。工程项目 => 突出闭环 ：狂吹 算法部署 、 性能调优 、 数据Pipeline 、 仿真验证 全链条能力！2. 八股重生法：基础算法 => 绑定场景 ：DP -> 行为决策/路径规划；图论 -> 高精地图处理/车路协同；几何 -> 传感器标定/碰撞检测。深度学习 => 聚焦落地 ：少讲原理，多讲 模型设计如何解决具体问题 (e.g., 时序模型搞轨迹预测，注意力机制破遮挡)。3. 仿真Demo潜规则 (超级加分项！)：必杀技 ：用CARLA/LGSVL搭典型高危场景Demo (e.g., 无保护左转、VRU密集路口)，展示算法处理过程 + 结果分析！GitHub源码链接当“投名状”，甩给面试官！隐藏大招 ：展示自研的Corner Case生成 + 自动化测试脚本 (体现工程化思维)。📣 【内推直通车】牛客专属福利，面试流程加速！🔥 内推码：NTAW9FW (投递时务必填写，这是关键！)🚀 极速内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home👉 投递后助攻： 在此帖下留言 “李四 + 算法岗 + 你的牛客昵称/邮箱（选填）”，我会尽力帮你盯进度！关于算法岗考察细节、流程疑问也尽管砸过来！

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面，目前拿到那些offer，他们的年薪多少。自己的职业规划，对薪资职位规划城市平台是怎么排序的。目前年薪，期望年薪 12.04 HR A薪，核对过去一年收入，证明材料，确定入职日期🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽

📍 个人背景打底：985本硕  |  研究方向 ：CV多传感器融合/决策规划 (选填你的核心方向)技能栈 ：C++/Python双修 | PyTorch/TensorFlow熟练工 | ROS2/CyberRT接触过科研&项目 ：顶会/顶刊 * X (有必填) | 自动驾驶相关项目 * X ( 感知/预测/定位/规控 等)刷题 ：LeetCode 400+ (面试报了250+，重点刷 图论/DP/几何/搜索 )💥 三轮技术面深度复盘（硬核预警！）：✅ 一面：算法根基 + 工程手撕 (70min - 基础考察)1. 理论轰炸区：多传感器融合 ：卡尔曼 vs 粒子滤波优缺点 & 适用场景 (拿IMU+GNSS紧耦合举例)？时间同步 ( 硬同步/软同步 ) 咋搞？深度学习CV ：BEV感知为啥火？痛点在哪？Transformer (DETR, BEVFormer) 咋用在感知里？模型轻量化 ( 蒸馏/量化/剪枝 ) 实战过吗？SLAM/定位 ：后端优化 (BA, Pose Graph) 是啥原理？回环检测常用招数？动态物体干扰咋办？2. C++/工程实战区：性能优化 ：手撸并行加速点云聚类 (OpenMP/CUDA思路)，Eigen库高效矩阵操作技巧， 深度学习推理内存泄漏 怎么防？数据结构设计 ：动态障碍物轨迹 (带时空信息) 用什么数据结构存又快又好？3. 算法手撕区： (现场写码!)动态障碍物轨迹预测 + 冲突检测  (时空占用网格 or OBB相交判定，二选一)点云地面分割/聚类  (RANSAC, DBSCAN 等实现 & 优化)✅ 二面：系统设计 + 地狱场景 (100min - 能力纵深) 🚗 自动驾驶算法架构设计：分布式感知痛点 ：多车协同感知框架咋设计？ (异构传感器数据融合 + 带宽/时延限制)海量点云/图像数据Pipeline怎么搭高效？ (ROS2/CyberRT选型？ 数据传输、序列化、推理Pipeline优化)模型落地难题 ：模型 在线更新  +  A/B测试 怎么做才安全？边缘设备 ( Jetson ) 模型 部署优化 经验有吗？⚡️ 地狱级场景题 (重点！)：十字路口修罗场 ：感知有误 (遮挡、误检) + 通信延迟，多车+行人怎么协同决策？ ( 规则派 还是 强化学习派 ？) 安全性咋量化？极端天气Buff ：暴雨/浓雾天，怎么让感知模型更稳？ ( 数据增强 ？ 多模态融合 ？ 后处理玄学 ？) 🧪 模型与数据暴击：数据闭环 ：怎么自动挖Corner Case触发模型重训？Pipeline咋搭？仿真 VS 现实 ：用CARLA等仿真器高效生成刁钻场景 + 评估算法？ ( 场景泛化性 是关键！)✅ 三面：CTO压力面 + 灵魂对谈 (50min - 格局视野) ❗ 夺命连环问：“L4落地最大的 技术坎 在哪？ 突破口 你觉得是啥？” (秀技术视野深度!)“算法 安全性 (SOTIF功能安全) 怎么贯穿 模型设计->训练->测试->部署 全流程？” (ISO 21448了解一下!)“你的研究/项目到底怎么 解决自动驾驶真问题 ？ 创新点 和 落地价值 在哪？” (价值论证是核心!) 💡 反向收割 (把握主动权！)：技术栈：贵司 自研算法框架 的核心优势？和Apollo/OpenPilot比 差异化 在哪？真挑战：目前算法团队啃的 最硬骨头 是什么？ (展现解决复杂问题的渴望！)🚀 算法岗通关秘籍 (牛客精华版)：1. 项目包装术：科研项目 => 直戳痛点 ：论文包装成解决具体问题 (e.g., 长尾检测 -> 提升路口“鬼探头”识别；轨迹预测 -> 优化Cut-in预判)。工程项目 => 突出闭环 ：狂吹 算法部署 、 性能调优 、 数据Pipeline 、 仿真验证 全链条能力！2. 八股重生法：基础算法 => 绑定场景 ：DP -> 行为决策/路径规划；图论 -> 高精地图处理/车路协同；几何 -> 传感器标定/碰撞检测。深度学习 => 聚焦落地 ：少讲原理，多讲 模型设计如何解决具体问题  (e.g., 时序模型搞轨迹预测，注意力机制破遮挡)。3. 仿真Demo潜规则 (超级加分项！)：必杀技 ：用CARLA/LGSVL搭典型高危场景Demo (e.g., 无保护左转、VRU密集路口)，展示算法处理过程 + 结果分析！GitHub源码链接当“投名状”，甩给面试官！隐藏大招 ：展示自研的Corner Case生成 + 自动化测试脚本 (体现工程化思维)。📣 【内推直通车】牛客专属福利，面试流程加速！🔥 内推码：NTAW9FW (投递时务必填写，这是关键！)🚀 极速内推链接：👉 投递后助攻： 在此帖下留言 “李四 + 算法岗 + 你的牛客昵称/邮箱（选填）”，我会尽力帮你盯进度！关于算法岗考察细节、流程疑问也尽管砸过来！

🔍 AI算法工程师&银行信息技术岗1. 面试流程概览AI工程师岗位面试通常分为以下环节：技术初筛：简历评估+线上编程题（LeetCode中等难度为主）。技术一面：围绕简历项目深挖技术细节，涉及AI模型、算法优化等。技术二面：系统设计题（如设计推荐系统、优化模型推理效率）。HR面：职业规划、团队协作、抗压能力等软实力考察。2. 高频技术问题算法基础：手写交叉熵损失函数推导，分析其梯度；Transformer中Self-Attention的时间复杂度如何优化？项目深挖：如何解决模型过拟合问题？实际项目中如何选择评估指标？是否尝试过模型蒸馏/量化？效果如何？场景题：若用户反馈推荐系统效果下降，如何定位问题？设计一个金融风控模型，需考虑哪些特征和业务约束？3. 算法题准备建议刷题重点：动态规划（背包问题、字符串编辑距离）、树/图遍历（DFS/BFS）、Top K问题。例题参考：LeetCode 215（数组第K大元素）LeetCode 239（滑动窗口最大值）4. 行为面试技巧必问题：“遇到技术难题如何解决？” → STAR法则回答（情境-任务-行动-结果）。“团队合作出现分歧如何处理？” → 强调沟通优先级与数据驱动决策。反问环节：可问团队技术栈、业务发展方向，体现主动性。🚀 招商银行第9季数字金融训练营：AI工程师的黄金跳板！🔥 核心亮点抢先看零门槛福利：包吃住+报销路费，全程无开销！直通Offer：表现优异者直接拿2026校招提前批Offer，特别优秀者获PLUS Offer（薪资/职级加成）。实战为王：依托招行真实业务场景，接触亿级用户数据与金融级AI模型。📌 赛道选择建议AI工程师赛道：熟悉大模型、多模态技术者优先，可挑战模型调优、工程化部署等任务。AI数据科学家赛道：需精通Python/SQL、统计建模，侧重风控/营销数据分析。AI产品经理赛道：考察需求分析、原型设计能力，金融场景创新是加分项。⏰ 关键时间节点截止时间：2025年4月24日工作地点：深圳（总行资源倾斜，技术氛围浓厚）🎯 内推专属通道立即报名抢占席位 👉 招商银行训练营内推链接请戳这里https://cmb-recruitment-mobile.paas.cmbchina.com/positionDetail/school?publishId=19237290-CFB7-4176-A91C-444831ECCD4F&qrCodeId=599C6E39-A7DD-4620-AC1A-30F1D63BA322&recruitmentTypeId=670980EA-30B6-455A-93C2-5CD5258B8A36💡 面试备战Tips技术复盘：针对简历项目准备3个以上优化延伸问题（如模型瓶颈、AB实验设计）。行业洞察：提前研究招行“金融科技”战略（如掌上生活App智能推荐），面试可结合业务谈技术方案。模拟面试：找伙伴Mock系统设计题，练习白板绘图与模块化拆解思维。🌟 训练营与面试双重助力，提前锁定大厂Offer！立即行动，用实战经验碾压面试考场 👊（训练营详情可以留言探讨哦~）

一面8.6 全程45分钟：1.自我介绍2.介绍实习和项目3.讲一下Transformer的架构4.Bert如何训练的，Bert和GPT的区别是什么5.多头的作用具体是什么，mask怎么用的6.讲一下l2r，三个wise训练区别，效果如何不同6.做lc中等题，秒了二面8.8 全程40分钟1.自我介绍2.做了一道偏数学的代码题，应该不是lc上的3.问了下KNN相关原理和k值大小的影响（差点忘了）4.拷打简历，说完就结束了，没有反问我简历三面8.14 全程25分钟1.自我介绍2.说了下现在美团实习主要做的东西，目前进展3.唠日常，问了下目前团队氛围，以及详细说了下他们的场景4.叫我有时间可以提前来实习，然后就是说等9月谈薪许愿顺利！还是很想去这个部门的，另外美团转正应该也有了

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面，目前拿到那些offer，他们的年薪多少。自己的职业规划，对薪资职位规划城市平台是怎么排序的。目前年薪，期望年薪 12.04 HR A薪，核对过去一年收入，证明材料，确定入职日期🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽

开场介绍面试环节，科研项目考察+coding+反问，先吟诵自我介绍问项目环节，本来以为是类似互联网大厂聊项目拷打深挖细节，结果是考察项目涉及的模型/算法相关的八股先狠狠灌注了一波transformer八股：- 介绍transformer架构整体特点- 描述残差连接的细节、作用是？为什么有效？解释原理- 为什么用LayerNorm，有什么好处- transformer并行计算的能力体现在什么地方- 描述一下DeCoder在训练/推理时并行计算的过程CLIP相关：介绍CLIP架构、实现原理、优缺点Coding：经典最长上升子序列，先让说思路再coding实现。秒了，说完思路面试官说看你能力没问题要不跳过手撕直接过了。正好刚刚被+1 call了没接，搞得很慌就答应了反问：涉及算法相关的业务场景、面试考察流程；最后面试官追问了一些未来职业规划方面的预期差不多一共40min，面试体验比较满意（除了公司网络环境有点差，连热点也没用），整体发挥还行，不过有段时间没背八股了，有的地方感觉还能答得更好一些最搞的其实是实习负责的项目因为各种原因一直延期，前方一直在push催得很紧，搞得人心惶惶。然后面到一半的时候刚好被+1 视频会议call了，顶着被开除的风险没接（药丸，bushi）。面完赶紧回去跟进项目进度，还好会前我负责的部分基本上都告一段落了，开会内容和我相关的部分估计不多（大概是mentor帮我顶住了，再次跪谢）诶，其实最近实习下来越来越想留用了，工作氛围、技术前景、薪资待遇各方面都很满意，mentor也对我特别好，而且秋招血雨腥风也一直没个oc。不过听mentor说转正内部考核很严，hc也少，而且现在这个项目延期这么久，肯定会影响 +1对我的印象和评价，确实自己也是有责任的（第1段工业界实习，0基础几天速成相关知识，配环境踩了不少坑导致前期进展缓慢），这一关估计不太好过。事已至此，先许愿一个二面吧

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面，目前拿到那些offer，他们的年薪多少。自己的职业规划，对薪资职位规划城市平台是怎么排序的。目前年薪，期望年薪 12.04 HR A薪，核对过去一年收入，证明材料，确定入职日期🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽