文远知行面试

时间：2024.9.30岗位：文远知行自动驾驶算法测试工程师（环卫车项目）面试环节：一面问题：1、问项目（我做的ros系统避障小车），主要问了SLAM地图构建以及定位的相关知识，还问了语义地图相关的，此外询问我做的项目遇到的印象深刻的问题，如何解决问题的？2、问了关于Linux的相关知识，常用命令这些以及使用情况怎样？3、主要针对该岗位提了几个相关的场景题吧，①对L4自动驾驶车的了解，解释对L4的理解 ②如果车子不知道何种原因突然停在路中，该如何从哪些方面考虑原因和解决办法？ ③车子在仿真系统测试是正常的，而到实际的路测中却出现问题，该从哪些因素考虑和解决？ ④关于环卫车的工作原理是使用扫杆将垃圾扫到路沿一侧在进行清扫，即“扫边”，针对环卫车工作中可能出现的问题进行描述分析 ⑤如果给你环卫车进行实际路测，你首先需要考虑的测试因素有哪些？（路面状况、车流量等等...）以上主要考查的与岗位相关性较强的问题，主要考验的是因素考虑得周不周全和问题解决分析能力4、反问：关于岗位的工作内容简要介绍，代码要求高不高，入职是否有培训，其他的没继续问了面试时长：30分钟面试体验：面试官挺好，面试体验感效果可以（没让我做代码题，不知道啥情况），静等结果吧