感知算法

更新10.30目前已意向/oc：轻舟，卡尔，旷视，小米，零跑，速腾，虹软，九识等消息：理想，卓驭，pdd，华为，商汤-----------------------------------------------更新10.23pdd待三面轻舟加面（感知TL面）小米貌似要开奖了-----------------------------------------------更新10.15bg：双9，无顶会，中厂实习，自驾感知方向，做的比较杂，LD，OD，视觉，lidar都做过一些，coding随想录和hot100两遍由于实习未结束，从8月中旬起陆续投递30多家公司，投递较晚，错过大部分提前批，投的基本都是各家正式批感知算法岗（不敢去卷端到端），一部分都还没有进度，总结下开启面试的公司进度已oc：轻舟（2+1）：岗位比较契合，和一面面试官聊的比较好，二面leader面，hr面后无后续小米（2+1）：2轮技术面，1轮加面，日常实习，常规校招，hc紧张（神仙组，神仙mentor！！！）卡尔动力（3+1+1）：感知组，三轮技术面，均有coding，一轮hr，一轮CEO面旷视（3+1）：两轮技术面，一轮主管面，感知没被捞，结果让端到端组捞起来了，跨入端到端为数不多的机会九识（2+1）：两轮技术面，三面老板+hr面零跑（2+1）：2轮技术面，二面leader，三面hr均是电话面速腾（2+1）：中疆速腾，一面coding面，二面主管，lidar龙头，去年开始做自动驾驶，感觉技术较强虹软（1+1）：提前批，实习投过，直接一轮复试后hr面，听说wlb泡池子：理想（2）：统招统分，两轮面试均半个小时，无coding，感觉很奇怪待hr面：商汤（2）：车道线组，只能说不愧是AI四小龙，面试官项目问的很细，二面面试官是所有面试中体验最好，个人感觉能力最强的面试官，希望能被捞一手卓驭（2）：两轮技术面，十月底排序后约hr面pdd（3）：统招统面，一面推荐算法，二面图像算法，三面主管面待面试：华为面试未推进：滴滴（约过一次，时间不合适，无后续）顺丰，京东，菜鸟，百度正式批科大讯飞，地平线，小马，深信服，追觅（没消息）挂：禾赛：简历挂美团：笔试挂文远：coding没做出来，一面挂元戎：二面挂蔚莱：复杂场景建图岗，slam背景，不匹配二面挂小鹏：偏向地图C++后处理，不匹配二面挂博世：校招已结束易控：整体感觉回答还可以，但一面就挂了mmt（3轮技术面挂+复活1面挂）一个多月笔试面试过来，目前的感受就是自驾行业真的越来越卷，技术迭代快，人才饱和，不管是校招生的培养成本，还是各家产品迭代更新速度，除非方向项目比较匹配，不然就算面试流程走完也基本泡池子陪跑，果然每年都是过去以来最难的一年，未来最简单的一年，并且到秋招中后期，hc变少，笔试强度越来越大，后悔没参加提前批，求捞，再排序全给排没了。

酷睿程正在疯狂招人，算法，软件，测试，项目管理统统都要。内推码N8C8HJH酷睿程是大众旗下软件公司CARIAD和自动驾驶头部企业地平线公司合资建立的。目前公司项目充足，福利待遇超好，有房补，福利假期，每年体检，节日礼品等。有感兴趣的同学可以评论或私聊。

自我介绍：中流双9研二，无实习经历，一篇期刊论文在投（传感器融合方向），一个落地的相关项目。刚刚被美团实习挂了简历，感觉自己真的是很菜。于是希望问问大佬们如下问题：1.目前找大厂（包括很多有点名气的中小厂）的感知实习大概需要什么bg（学历，论文，实习经历）？2.leetcode大概需要刷到什么程度？（今年才开始刷，hot100磕磕绊绊做了大半）3.找实习（不追求转正，只想刷一段相关实习经历）的话，四五月份投简历还有机会吗？求求大佬们指点 小弟感激不尽

一面没自我介绍，直接挨个项目来论文问能不能搜到，还去mot17看排名很细的追问我，tracking的训练方式，先训检测后训reid还是怎么办，聊了很久，但是他应该没有百度元戎的面试官懂tracking，问的其实不深实习1 也问到了数据量的问题实习2bytetrackv1和v2的区别细问tracking中的速度获取方式有没有对点云数据进行预处理自动驾驶项目base杭州or南京or上海一共面了1h20min，还没撕题...1个小时左右的时候面试官还去拿了个电脑充电器我视角：前25min像KPI面，后面突然倒回去，一点点深挖不太想去，随缘吧二面自我介绍问论文问实习 额外问我在8155跑算法的帧率八股...

个人一些秋招建议投递建议：尽量早投，争取6-7月就开始投递一些小的公司，7月要开始投大点的有意愿想去的公司，这个过程为什么要拉这么长：因为一次一般会投递10-20个公司（因为开始时不太敢投），投递完成后一般都会等待3-5天，然后再继续投递，每一轮投递基本都会用7-10天，因此如果8月中下开始投递后，基本投完所有的就会到9月末了，中间还有各种假期，因此到10月基本很多公司都没有HC了。现在大家都投得早，你投的晚就会排在后面，实际上是否有面试机会不仅和你的简历有关和你投递的时机也有关，如果你简历部分还算可以，投得越早越有可能得到面试，取得offer，反之，如果你简历没有过分耀眼，投得越晚，基本呢面...

投了很多  岗位的实习，还有一些多传感器融合的，感知算法的，但都说不匹配，是我的简历有什么问题吗，求大佬们指点

最近开始看一些暑期实习的岗位，也开始了新的笔面试流程，想着把去年年底开始找第一份实习的过程记录一下。投递时bg：双9测绘专业，三维视觉科研经历，无一作论文，实验室横向开发项目。找的方向比较不拘一格，偏感知。all in算法岗但是具体的业务方向我自己并没有很大的偏好，结果还是得到的面试机会太少了，可能我的简历比较弱，以及投递的姿势不太对吧。————————————————简历挂：小米、卓驭、博世、滴滴一面挂：大疆、留形科技二面挂：蔚来offer：元戎启行接了元戎offer又被小鹏、小马智行约面，不过没接了————————————————贴两个凉经：大疆 cv实习面试（语义理解方向)day 0 官...

2024届校招生入职一个月了😂某位同学现身说法，速腾适合那些喜欢科研，专注创新，专注解决问题的同学，我们不搞小团体2025届同学快来投递最近提前批面试，被同学们问的最多的就是，速腾是一个激光雷达公司，招视觉感知算法，SLAM算法，机器人算法，大模型做甚？没错，我们是装机量最高的激光雷达公司，也就比第2名加第3名多一点点😸但我们不仅仅是一家激光雷达公司，我们在机器人，自动驾驶，AI感知方面也有很深的技术积累和人才储备， 期待同学们加入一起探索世界内推码：NTAH1mr投递地址：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/robosense/69887#/home

二本硕士，研究方向基于毫米波雷达的姿态识别、手语识别，没有接触过智能驾驶的相关项目，熟悉雷达的信号处理，PyTorch架构，常见的深度学习模型，只有一篇会议论文，编程的话会python ，matlab ，有机会入职智能驾驶感知算法相关的岗位吗？ 对自己的职责方向有点迷茫了，大家有什么好的建议吗。   投递的感知算法相关的岗位一直被拒

本文正在参与 #2023一起秋招吧#  征文活动，一起来聊聊校招的那些事吧，牛客周边和京东卡等你来领~  大家好，我是开车的阿Q，自动驾驶的时代已经到来，没时间解释了，快和阿Q一起上车。  首先先介绍一下自己，阿Q是三年前下定决心由传统车辆转行自动驾驶的，软件，硬件，系统都有涉猎，现如今，互联网大厂不太景气，考公考编竞争日趋激烈，而自动驾驶这一赛道方兴未艾，然而，牛客上关于自动驾驶公司的讨论却不多，阿Q的新系列，带你了解如何转型自动驾驶，  #上篇规划控制篇# #中篇感知定位篇# #下篇系统集成篇 #   您的关注和收藏就是我前进的动力。 今天为大家带来的是： 感知定位篇 感知定位是自动驾驶的...

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题目应该是随机的，我的是B卷，三种题型（单选、多选、判断），范围大概就是JD上要求的几乎都会考到。      35% SLAM、35% 深度学习，剩下的 30% 激光雷达、卡尔曼滤波，还有一个都没看懂是什么hhhhh，感觉和测绘有关。      我本身做CV、调参做得多，没啥SLAM经验。感觉深度学习的题都很简单，SLAM的题好难 555

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本人双非本硕，目前还没论文，也没有实习，老师是做机器视觉的，给了一个偏图像处理算法的课题，感觉太学术了不太好找工作，所以想自学以后好找工作的技能。打算学一段时间研二去找实习，应该在研二前可以发一篇核心小论文。视觉方向了解到感知与slam都比较感兴趣，但是看了很多网上的评论，都是褒贬不一，不知道该入哪个坑，有没有大佬给指点一下，也有一些问题想得到解答~比如感知，分毫米波雷达，激光雷达，还有感知融合，做哪一块内容好？slam有视觉slam与激光slam，有什么区别，同样哪一块好？一切都为了找到个高新好工作😋